1. 传感模块：感知环境信息，如温度、湿度和光照等。

2. 通信模块：负责物联网设备与云平台或其他设备之间的数据传输。

3. 控制模块：控制物联网设备的运行和行为，如开关、调节和驱动等。

4. 电源模块：物联网设备提供电能供应，如电池或外部电源模块。

5. 处理器：物联网设备的计算和运算功能。

6. 存储模块：存储物联网设备的数据和程序。

7. 定位模块：GPS或其他定位技术，获取物联网设备的位置信息。

8. 运动检测模块：检测物联网设备的运动状态和姿势。

9. 光学模块：摄像头或激光雷达，采集视觉信息。

10. 气体检测模块：监测环境中的气体浓度和质量。

11. 声音模块：物联网设备的声音输入和输出功能。

12. 人机交互模块：触摸屏或按键，用户与物联网设备的交互。

13. 边缘计算模块：一定的计算能力，用于对数据进行初步处理和分析。

14. 安全模块：保护物联网设备和数据的安全性。

15. 蓝牙模块：其他蓝牙设备的连接与通信功能。

16. 网络模块：物联网设备到互联网或局域网。

17. 报警模块：监测异常情况并发出警报通知。

18. 能量管理模块：优化物联网设备的能量消耗和管理。

19. 清洁模块：物联网设备的清洁与保养。

20. 可扩展模块：支持物联网设备的功能扩展和升级。

杭州物物在线物联网硬件研发中的关键模块涵盖了传感、通信、控制、电源、处理器、存储、定位、运动检测、光学、气体检测等多个方面。